Аксесуари для роботів-гуманоїдів різноманітні, і їх можна розділити на три типи залежно від функцій і застосування: основні функціональні модулі, зовнішні декоративні аксесуари та практичні аксесуари для інструментів.
Основні функціональні модулі складають основу гуманоїдного робота, визначаючи його основні характеристики та функції. Ці модулі включають:
Датчики: сенсори є ключовими компонентами для роботи-гуманоїди для сприйняття зовнішнього середовища. Інфрачервоні датчики виявляють джерела тепла, ультразвукові датчики вимірюють відстань, а інші датчики, такі як датчики зору та сили, працюють разом, щоб дозволити роботу сприймати зміни в оточенні та реагувати відповідно.
Актуатори: Актуатори є реалізаторами рухів робота-гуманоїда. Високоточні-двигуни та сервоприводи є поширеними типами приводів, які точно контролюють рухи суглобів робота та підвищують гнучкість і точність його дій.
Панель керування: панель керування — це «мозок» робота-гуманоїда, який відповідає за обробку даних від датчиків і керування рухами виконавчих механізмів відповідно до заданих програм. Оновлення материнської плати може розширити кількість функціональних інтерфейсів і підвищити рівень інтелекту робота.
Батарея: батарея є джерелом енергії для гуманоїдного робота. Акумулятори-високої ємності можуть подовжити час роботи робота, дозволяючи йому виконувати завдання більш наполегливо.
Практичні інструменти та аксесуари дозволяють роботам-гуманоїдам володіти більш практичними функціями, стаючи потужними помічниками для користувачів. Ці аксесуари включають:
Роботизовані ручні інструменти: захвати, присоски та інші роботизовані ручні інструменти можуть адаптуватися до різних вимог завдань, наприклад захоплення предметів і переміщення важких предметів.
Мобільні бази: колісні або гусеничні бази можуть розширити мобільність робота, дозволяючи йому вільно пересуватися різними місцевостями.
Голосові модулі: системи розпізнавання голосу, що підтримують багатомовну взаємодію, дозволяють роботу більш природно спілкуватися з користувачами, покращуючи роботу користувача.
Панорамування/нахил камери: зйомка високої{0}}роздільності та можливості розпізнавання зображень дають роботові можливості візуального сприйняття для моніторингу, відеозйомки та інших сценаріїв.
